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波士顿动力机器人新算法加持 能踩“梅花桩”前进
2022-09-14

TechWeb 12月2日报道 文/露天

还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗?现在,谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级,让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能,轻松走过铺有尖石的崎岖路面。

新版Atlas机器人出自Human & Machine Cognition(人类和机器认知)研究中心,他们表示,新算法能够帮助Atlas转换重力腿,当遇到崎岖不平的路面时,机器人能够试探着找到坚实的落脚点,从而把全身的重量慢慢转移到小心伸出的重力腿上,双臂向外伸展保持身体平衡,简直像个走钢丝的杂技员!

关于Atlas动态步伐和角动量相结合,研究小组称,这就是Atlas腿部移动的时候,躯干会稍稍隆起,这让机器人更加像人一样在运动中“保持平衡”。这项研究对于将机器人用于实际生活有重大意义。

通过短片可以看到,Atlas可以从各种崎岖不平的路面慢慢通过,它会像人类一样先将脚伸过去探一下虚实,确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑,Atlas依然会重复之前的试探动作。

TechWeb一直不断关注这个憨态可掬的类人形机器人。在2015年,Atlas曾参加了一场“机器人奥运会”,全球最先进的机器人聚在一起挑战一系列的障碍难题。当时Atlas还没有新算法加持,所以在通过崎岖不平的障碍路面时,刚迈上第一步,就由于重心不稳,摔了个四脚朝天。

去年曾在大赛上摔倒

波士顿动力今年每个数月就推出一段视频,展示Atlas的新技能,它已经进化得越来越像人类。到目前为止,Atlas已经掌握的技能有:

1、摔倒后自己站起来

2、跑步

3、在窄木条上保持平衡

4、打扫卫生,包括洗尘和清扫

5、空手道踢腿

6、扔纸飞机

今年9月份,波士顿动力还发布一段视频显示,Atlas刚学会“金鸡独立”的动作,并能够保持独角站立20秒左右。(露天)

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